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涂装机器人

涂装机器人

 详情说明



      及喷涂机器人又叫喷漆机器人, 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门.

  铭浩涂装机器人采用内置式工艺应用软件,开放式柔性化设计,可与外部系统进行广泛的通讯, 应采用友好和简易的编程界面,图标式按键,使操作人员更加易学和舒适。分布式硬件结构和精简指令集软件能保证严格的时序和任务的执行。记忆容量达到320000步,外部I/O点可达16点?攀浇峁梗墒视糜谒型缃辛印9ぷ鞣段Т螅嵝杂胪ㄓ眯跃慵眩移洳僮魉俣瓤臁⒕雀撸谂氖奔涠獭

  操作人员可以根据不同的机型进行编程,并存储,在喷涂同一机型时能够自动识别喷涂,另外,带有过滤网的自循环通风系统可以保证在5℃—45℃范围内正常工作,具备IP67的防护等级集成工艺系统(IPS)由空气与涂料调节阀等组成,确保高质量、高精度的工艺调节,最终实现高品质涂装,并显著减少涂料消耗。

  IPS通过对回转体的控制提供良好的完成和非常好的柔性。因此,IPS可以配置处理各种类型加工设备。运用分支的32位CPU的运行,实时操作系统保证实现最优的表现,不管选择何种加工设备。

  IPS不仅能够在16ms时间里运行多个闭合回路调压器,它还能对涂装机器人相关的延迟时间(阀门延迟,加速度延迟等)进行充分地补偿,相对于每台设备及设备ON和OFF状态下地延迟可以分别被补偿,延迟补偿准确性+/-<1ms。

机器人系统应配有大屏幕彩色触摸屏的编程器,操作与编程简单明了,具有在线喷漆参数修改和故障自诊断显示及声光报警功能?勺恢/英文显示方式,方便操作者。并且安装有dead-man开关,进一步保证安全。

  高真彩显LCD屏幕防爆示教器,带10米长电缆, 中文视窗CE 界面,双摇杆设计,简单易用;用于机器人的操作和编程,可利用操纵杆移动机器人编程,也能采用示教器进行程序编辑

喷漆控制系统需具备开关枪,流量,雾化与扇幅控制PPRU系统(重要)。

结构要求

  铭浩喷漆机器人采用多关节机器人由空气雾化自动喷枪,喷幅、雾化、漆量变化控制PPRU系统,?赝苛贤鲁隽靠刂品В苛弦淮尾嗟餮狗В苛匣亓鞅逞狗,气动涂料搅拌器,气动涂料搅拌器,不锈钢涂料桶附涂料导管,示教器,清洗专用涂料站等组成。

  

  设备各部分的功能和动作要求

  铭浩喷漆机器人采用多关节机器人,活动范围能够进行工件全方位喷漆,

  BaseWare OS:  机器人操作系统,多任务执行能力

  RAPID:强大的应用编程语言

  机器人控制柜的控制是基于Intel公司的处理器开发的,采用Windows NT技术的智能运动控制系统。全数字伺服?楦魅说6个关节的交流伺服电机提供驱动电源,有能力提供多达54个伺服电机轴同步协调控制,完成直线插补和圆弧插补。

  采用友好和简易的编程界面,图标式按键,使操作人员更加易学和舒适。分布式硬件结构和精简指令集软件能保证严格的时序和任务的执行。记忆容量达到50000步,外部I/O点可达192点及16模拟量输入输出输入输出点?攀浇峁梗梢杂胨型缃辛印A硗猓泄送淖匝吠ǚ缦低晨梢员Vぴ5℃—45℃范围内正常工作。

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 东莞铭浩多年研发生产自动涂装设备经验,按客户量身定制,免费提供技术咨询,18个月免费保修期。联系电话:0769-82698232 13510911075 网址:   阿里巴巴: